技术指标

YFR-04A

YFR-04B

YFR-04D

雷达波段

Ku

X

Ku

技术体制

线性调频脉冲

线性调频脉冲

线性调频脉冲

扫描方式

方位相扫+俯仰相扫

方位相扫+俯仰相扫

方位相扫+俯仰相扫

探测距离

典型目标

（大疆精灵4）

≥1.5km

≥3km

≥8km

方位覆盖范围

±45°

±45°

±45°

俯仰覆盖范围

0°～30°

0°～50°

0°～50°

探测精度

距离

 ≤8m

≤8m

≤8m

方位

≤0.5°

≤0.5°

≤0.3°

俯仰

≤1.0°

≤0.5°

≤0.4°

数据率

0.5s

0.5s

0.5s

目标容量

≥500批

≥500批

≥500批

重量

≤15kg

≤20kg

≤35kg

尺寸

≤300×300×150（mm）

≤300×300×135（mm）

≤550×400×150（mm）

功耗

≤150W

≤400W

≤1500W

架设方式

固定式、机载式、车载式、便携式

固定式、车载式、便携式

固定式、车载式、便携式